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立體停車庫實物教學實驗裝置
一、產品概述
本裝置是集單片機控制、PLC控制、位置檢測與控制、工控組態等技術于一體的實物教學實驗裝置。 本裝置具配單片機和PLC控制兩種功能，另外，還可根據用戶需要采用數據采集卡及IC卡管理系統（選購）。通過裝置的模擬實物運動，可以了解和學習《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》等課程在實際中的運用。
二、技術性能
1. 輸入電源：單相三線220V±10% 50Hz 2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m 3. 模型尺寸：1000mm×600mm×1300mm
三、系統組成
1. 立體車庫主體由底板、實驗桌（型材結構）三層十位停車庫體、二維(X、Y)運動機械及電氣控制等四部分組成。車體分上中下三層，可停放10輛汽車。其中頂層有四個車位，每個車位配有升降電機來控制車盤的升降。中層有三個車位，預留一個車位通道供上層汽車升降使用，其余車位配有升降與左右移動電機來控制車盤的升降和車位的左右移動；底層有三個車位，預留一個車位通道供上中層汽車升降使用；其余車位配有左右移動電機來控制車位的左右移動。
2. 電氣控制部分由三菱（可選用西門子）的可編程控制器、減速直流電機、開關電源、光電傳感器、行程限位開關、控制開關等器件組成。其中西門子主機CPU224 (AC/DC/繼電器，內置14路數字量輸入/10路開關量輸出）＋EM223數字量擴展模塊（內置16路數字量輸入/16路開關量輸出）；三菱主機為FX1N-60MR-001（內置36路開關量輸入/24路繼電器輸出）。選用的主機功能齊全，性能優越。
3. 立體停車庫設有液晶顯示器及薄膜操作鍵盤，可以動態顯示車位狀態信息，便于操作控制。
四、通過編程，實現如下實驗功能
1. 傳感器的調整和檢測 2. 電機控制調試 3. 10車位停車狀態掃描檢測等功能 4. 通過單片機對車輛出入庫管理功能 5. 通過上位機對車輛出入庫管理功能 6. MCGS工控組態軟件監控 7. 停車庫人員進出安全實驗
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