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一、產品概述
本實驗裝置是依據機電一體化教學的要求而開發的，它是一個將PLC、位置控制、氣動技術有機結合成一體的教學實驗系統。
本實驗裝置結合配套軟件可給學生開展控制系統的位置控制、PLC編程等實驗，并滿足對機械制造及自動化、自動化、電氣自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《氣壓系統》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實驗的需要。
二、系統組成
1. 機械手實驗裝置由型材桌面、實驗桌（型材結構）、旋轉底座、氣動部分、手爪、三維(X、Y、Z)運動機械、電氣控制及設故排故單元等四個部分組成。氣動部分由電磁閥和汽缸組成；三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結合的模塊化結構，用于實現定位功能。
2. 電氣控制采用西門子或三菱可編程控制器、步進電機及驅動器、直流減速電機、開關電源、光電傳感器等器件組成。其中西門子主機為CPU224 DC/DC/DC 內置數字量I/O（14路數字量輸入/10路晶體管輸出）；三菱主機為FX1N-24MT-D 內置開關量I/O（14路開關量輸入/10路晶體管輸出）；歐姆龍主機CPM2A-30CDT-D內置開關量I/O（18路開關量輸入/12路晶體管輸出），所選用的主機功能齊全，性能優越。
3. 通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制；機械手能在工作臺面范圍內實現對物體抓取、移、放的功能。
4. 能完成PLC主機工控網絡及MCGS工控組態棒圖動態跟蹤的實驗教學。
注：靜音氣泵（用戶自行采購），也可由本企業代為采購。
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