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SYMES-05MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統(六站)
2019-07-26 09:11:34
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一、產品概述    

模塊式柔性自動化生產線實訓系統是一種最為典型的機電一體化、自動化類產品,它是為職業院校、教育培訓機構等而研制的,它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動控制等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產制造現場基礎上又針對實訓教學進行了專門設計,強化了各種控制和工程實踐能力。    系統由六個站組成,分別為:上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站和分類站,控制系統可以選用西門子、三菱的PLC進行控制,具有較好的柔性,即每站各有一套PLC控制系統獨立控制,在單個培訓完成以后,又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起,學習復雜系統的設計、安裝、編程、調試和整機運行。    

系統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術,適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。

二、技術指標    

1.輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz

2.工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m    

3.裝置容量:<1.0kVA    

4.整機尺寸:2400m×1700mm×1400mm

三、系統組成    

1.系統的硬件由六個站組成  

上料檢測站    

由料斗、回轉臺、導料機構、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、計數電容開關、檢測工件和顏色識別光電開關、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成,主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位,提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。  

搬運站    

由機械手、橫臂、回轉臺、旋轉氣缸、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,主要完成將工件從上站搬至下一站。  

加工站    

由6工位回轉工作臺、刀具庫(3種刀具)、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、步進驅動器、三相步進電機(6A)、光電傳感器、接近開關、開關電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成,回轉工作臺有六個旋轉工位,加工站主要完成工件的加工(鉆孔、銑孔),并進行工件檢測。  

搬運安裝站    

由平移工作臺、塔吊臂、機械手、齒輪齒條傳動、工業導軌、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺,將裝好工件拿起放下站。  

安裝站    

由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,主要完成選擇要安裝工件的料倉,將工件從料倉中推出,將工件安裝到位。  

分類站    

由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅動器、電感傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,主要完成按工件類型分類,將工件推入料倉。


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