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智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
2022-02-22 02:07:13
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寧夏太陽(yáng)能光伏并網(wǎng)發(fā)電教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹

毫米波雷達(dá)安裝于實(shí)訓(xùn)臺(tái)后方,正對(duì)帶有汽車模型的移動(dòng)導(dǎo)軌,用于實(shí)驗(yàn)毫米波雷達(dá)工作狀態(tài),進(jìn)行毫米波雷達(dá)原理教學(xué)。配合可視化軟件,學(xué)生熟悉毫米波雷達(dá)工作特性、安裝方式及軟硬件接口。實(shí)驗(yàn)毫米波雷達(dá)安裝、設(shè)置、標(biāo)點(diǎn),并實(shí)訓(xùn)測(cè)距功能機(jī)安裝功能。

二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置

77GHz長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)

可視化教學(xué)軟件

實(shí)訓(xùn)臺(tái)架(支架、顯示器)

IPC工業(yè)控制器

毫米波雷達(dá)虛擬仿真軟件

三、教學(xué)點(diǎn)

通過(guò)實(shí)訓(xùn)臺(tái)認(rèn)識(shí)毫米波雷達(dá)傳感器、總線接口、信號(hào)連接方式、電源連接方式;

學(xué)習(xí)標(biāo)定安裝毫米波雷達(dá);

應(yīng)用毫米波雷達(dá)軟件對(duì)雷達(dá)進(jìn)行設(shè)定;

應(yīng)用毫米波雷達(dá)可視化軟件進(jìn)行障礙物數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),包括障礙物數(shù)量、大小、方位、最近障礙物距離等;

四、設(shè)備參數(shù)

探測(cè)目標(biāo)類型:遠(yuǎn)離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo);

物體類型:桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體;

工作模式:FMCW

工作頻率范圍:76GHz - 77GHz

探測(cè)距離范圍:0.2m - 170m

距離測(cè)量精度:±0.1m

距離分辨率: 0.68m

相對(duì)速度范圍:-400km/h - +400km/h

速度測(cè)量精度:±0.1m/s

角度測(cè)量精度:±0.1°

最大目標(biāo)跟蹤數(shù)量:100

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