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SY-AI-01A人工智能教學開發平臺
2022-03-03 00:34:30
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中衛樓宇自動化實訓系列設備

一、總體介紹

1. 平臺采用Jetson Nano開發套件

2. 提供現代AI的強大功能。完整的軟件可編程性。Jetson Nano采用四核64位ARM CPU和128核集成NVIDIA GPU,可提供472 GFLOPS的計算性能。它還包括4GB LPDDR4存儲器,采用高效,低功耗封裝,具有5W / 10W功率模式和5V DC輸入。

3. 完全兼容這些框架和NVIDIA領先的AI平臺,可以比以往更輕松地將基于AI的推理工作負載部署到Jetson。Jetson Nano為各種復雜的深度神經網絡(DNN)模型提供實時計算機視覺和推理。這些功能支持多傳感器自主機器人,具有智能邊緣分析的物聯網設備和先進的AI系統。甚至轉移學習也可以使用ML框架在Jetson Nano上本地重新訓練網絡。

4. Jetson Nano開發套件的占地面積僅為80x100mm,具有四個高速USB 3.0端口,MIPI CSI-2攝像頭連接器,HDMI 2.0和DisplayPort 1.3,千兆以太網,M.2 Key-E模塊,MicroSD卡插槽,和40引腳GPIO接頭。端口和GPIO接頭開箱即用,具有各種流行的外圍設備,傳感器和即用型項目。

5、Jetson Nano可以運行各種各樣的高級網絡,包括流行的ML框架的完整原生版本,如TensorFlow,PyTorch,Caffe / Caffe2,Keras,MXNet等。通過實現圖像識別,對象檢測和定位,姿勢估計,語義分割,視頻增強和智能分析等強大功能,這些網絡可用于構建自動機器和復雜AI系統。

  1. 硬件資源及技術參數

處理


中央處理器

64位四核ARM A57 @ 1.43GHz

GPU

128核NVIDIA Maxwell @ 921MHz

記憶

4GB 64位LPDDR4 @ 1600MHz | 25.6 GB / s

視頻編碼器*

4Kp30 | (4x)1080p30 | (2x)1080p60

視頻解碼器*

4Kp60 | (2x)4Kp30 | (8x)1080p30 | (4x)1080p60

接口


USB

4x USB 3.0 A(主機)| USB 2.0 Micro B(設備)

相機

MIPI CSI-2 x2(15位Flex連接器)

顯示

HDMI | DisplayPort的

聯網

千兆以太網(RJ45)

無線

M.2帶有PCIe x1的Key-E

存儲

MicroSD卡(建議最低16GB UHS-1)

其他I / O.

3x)I2C | (2x)SPI | UART | I2S | 個GPIO

主要實驗項目

平臺提供OpenCV、機器學習、深度學習和端側AI模型部署等教學資源,并提供從神經網絡模型訓練、模型轉換到模型部署的完整文檔教程。配套豐富的實訓案例以及開發手冊等。

1、控制基礎例程

控制RGB燈

控制蜂鳴器

操作控制舵機

讀取舵機位置

控制所有舵機

控制機械臂做一些動作

操作機械臂記憶動作

機械臂夾方塊

2、OpenCV基礎例程

圖像讀取與顯示;

圖像繪制;

圖像ROI提取;

圖像幾何變換;

圖像形態學操作;

圖像輪廓提取

3、機器學習基礎例程

(1)回歸算法;

(2)聚類算法;

(3)分類算法;

(4)決策樹;

(5)支持向量機;

4、深度學習基礎例程

神經網絡線性回歸;

神經網絡非線性回歸;

全連接神經網絡識別手寫數字;

卷積神經網絡人臉識別

神經網絡模型的保存與使用;

5、深度學習綜合例程

(1)手勢識別實驗

(2)顏色識別實驗

(3)顏色識別并抓取積木實驗

(4)視覺定位實驗

(5)垃圾分類實驗

(6)目標追蹤實驗

(7)人臉表情識別應用案例

(8)車牌識別應用案例

(9)口罩檢測應用案例

 

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