一、實(shí)訓(xùn)臺介紹
實(shí)訓(xùn)臺由道路模擬系統(tǒng)、控制器和攝像頭傳感器,道路模擬系統(tǒng)用于模擬道路實(shí)際運(yùn)行環(huán)境,包含晴天、雨天、夜晚等工況;控制器內(nèi)嵌深度學(xué)習(xí)圖像檢測算法,接收攝像頭數(shù)據(jù)并處理輸出。學(xué)生通過實(shí)訓(xùn)臺學(xué)習(xí)攝像頭安裝、標(biāo)定、參數(shù)配置等內(nèi)容,深入了解基于攝像頭的車道保持、自動(dòng)緊急剎車等ADAS功能。
二、實(shí)訓(xùn)臺配置
智能前視攝像頭
可視化教學(xué)軟件
實(shí)訓(xùn)臺架(支架、顯示器)
道路模擬系統(tǒng)
IPC工業(yè)控制器
三、教學(xué)點(diǎn)
通過實(shí)訓(xùn)臺學(xué)習(xí)前視攝像頭傳感器的安裝、接線;
學(xué)習(xí)標(biāo)定安裝攝像頭;
應(yīng)用可視化軟件進(jìn)行車輛、行人、紅綠燈、道路標(biāo)志、車道線、可行駛區(qū)域等內(nèi)容識別演示;
基于實(shí)訓(xùn)臺進(jìn)行車道保持LKA、自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB等ADAS功能的原理了解;
四、設(shè)備參數(shù)
探測目標(biāo)類型:道路、車輛、圍欄、行人、車輛、兩輪車、人行橫道、交通標(biāo)志/線、導(dǎo)航線、圓錐筒、停止線、紅綠燈減速帶等
圖像分辨率:1280*800
工作溫度:-40°C ~ 85°C
輸出接口:LVDS
視場角:D(72°)/H(59.4°)/V(36°)