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智能網聯(lián)汽車雷達實訓臺
2022-02-22 02:08:26
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南京考核裝置定做

一、實訓臺介紹
實訓臺安裝智能汽車主流傳感器激光雷達,通過PC仿真演示和數據測量實訓,完成教學任務。學生可通過實訓臺內置的軟件,學習激光雷達測距工作原理和特性,了解激光雷達點云數據及協(xié)議,完成障礙物探測和環(huán)境地圖構建等激光雷達功能。

實訓臺適用于中高等職業(yè)技術院校、普通教育類學院和培訓機構對系統(tǒng)理論和維修實訓的教學需要。

二、實訓臺配置

1.16線激光雷達

2.激光雷達可視化教學軟件

3.實訓臺架(支架、顯示器)

4.IPC工業(yè)控制器

5. 激光雷達虛擬仿真軟件。

三、教學點

1.通過軟件對激光雷達進行參數設置,讀取激光點云數據;

2.  通過PC端可視化軟件,控制激光雷達進行建圖,操作查看3維效果;

3.通過觸屏PC端安裝的專用軟件進行激光雷達的距離和角度功能測試;

4.激光雷達實現(xiàn)障礙物識別,記錄激光雷達實現(xiàn)障礙物的距離、類別、大小識別;

5.激光雷達安裝角度及位置調整,完成激光雷達的標定實驗。

四、設備參數

水平視角:360度;

垂直視角不低于30°

測距:≥50m

測距精度:±10cm

測距通道不低于16線

提供百兆以太網數據輸出,包含距離、旋轉角度、反射率等信息

工作溫度至少滿足:-20℃-85℃

工作電壓:9-32V

 

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