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立體倉庫實物教學實驗裝置
一、產品概述
本實驗裝置是依據機電一體化教學的要求而開發的，它是一個集PLC控制、位置控制、位置檢測、工控組態、局域網絡技術于一體的綜合性教學實驗裝置。 本實驗裝置結合配套軟件可給學生開設控制系統的基本控制作用、PLC編程等實驗，并滿足對機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實驗課的需要。
二、系統組成
1. 立體倉庫主體由底板、實驗桌（型材結構）、四層十二倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等四個部分組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結構，用于實現倉位定位和送/取動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成送/取動作)。
2. 電氣控制采用西門子或三菱可編程控制器、步進電機及驅動器、直流減速電機、開關電源、光電傳感器、行程限位開關等器件組成。其中西門子主機為CPU224 DC/DC/DC 內置數字量I/O（14路數字量輸入/10路晶體管輸出）、數字量擴展模塊EM223（16路數字量輸入/16路數字量輸出）；三菱主機為FX1N-40MT-D 內置開關量I/O（24路開關量輸入/16路晶體管輸出）、開關量擴展模塊FX0N-8EX（8路開關量輸入）；歐姆龍主機CPM2A-30CDT-D 內置開關量I/O（18路開關量輸入/12路晶體管輸出）、CPM1A-20EDT（12路開關量輸入/8路晶體管輸出）。選用的主機功能齊全，性能優越。
3. 通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機進行較復雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現倉位定位和物料送/取的功能。
4. 能完成PLC主機工控網絡及MCGS工控組態棒圖動態跟蹤的實驗教學。
三、通過編程，立體倉庫實現如下實驗功能
1. 將Z軸上的貨物送到指定位置
2. 將任意位置的貨物送到另一位置
3. 將零號位置的貨物送到任意位置
4. 從任意位置取回貨物放至零號位
5. 實現低速啟動-變速運行-低速停車的功能
6. 0～12號倉位掃描檢測等實驗功能
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