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自動化立體倉庫實訓系統 （倉儲貨架、堆垛機、出入庫輸送等）

一、 概 述

本實訓系統是一套能夠體現出現代物流倉儲體系中立體化倉庫的作業流程、信息處理及貨物管理的實訓教學產品。系統從實際工業角度出發，將物流信息管理、傳感器檢測、自動化控制、機械構造融合在一起，以工業實物的標準為學生展現一個現代化立體倉庫的總體構造、工作原理、操作規程及安全措施，學生可以通過倉庫的收貨、存貨、取貨、發貨及信息處理等作業實訓過程來鍛煉自己的崗位技能。它適用于各類職業院校及職業培訓中心等機構的物流管理、現代物流、電子商務和國際貿易等專業的實訓教學。 自動化立體倉庫實訓系統主要由立體貨架、巷道式堆垛機、入/出庫輸送系統、自動分揀系統、主控PLC、無線手持終端、智能搬運機器人、理貨貨架、RFID射頻識別系統、視頻監控系統、LED看板和倉儲管理控制系統等幾部分組成。它可使各種物料或貨物最合理、最經濟、最有效地流動，并使物流、信息流、商流在計算機的集成控制管理下，實現物流的自動化、智能化、網絡化、信息化。通過對庫房管理、信息采集跟蹤管理、機械傳動、傳感檢測、電機驅動控制、PLC控制等的靈活運用使學生實訓項目中便能接觸到不同專業領域的知識，并在相應的任務訓練中培養學習的物流業務能力和綜合職業素質。

二、 裝置特點

1.本系統采用了高層貨架和自動化管理系統,具有提高倉儲自動化水平及管理水平、提高物流效率等突出優點。采用多種典型工業傳輸方式，有輥筒式、滾輪式、鏈條式、板鏈式、皮帶式等多種傳輸方式，也可根據用戶需求選配。可以實現與AGV輸送、分類、計量、包裝、分揀、配送等系統無縫對接的。采用工業標準器件，各元器件接口開放，系統內部含有網絡接口可組成PLC網絡，包含PLC、傳感器、變頻調速、電機、工業網絡、氣動等技術的綜合應用。

2.無線手持終端：負責掃描貨物信息，并向控制中心提供貨物的具體信息和動向，采用先進的數據采集器采集條形碼信息，數據采集快速可靠、且具有良好的可擴充性，界面友好易于操作。

3.智能搬運機器人：由執行機構、驅動系統、控制系統、檢測傳感系統、人工智能系統等組成。機器人的倉庫中的主要作業是碼盤、搬運、堆垛和揀選作業。在倉庫中利用機器人作業的優點是其能在搬運、揀選和堆垛過程中完成決策，起到專家系統的作用。

4.RFID無線射頻識別系統：無方向性，只需在讀取器的范圍內，利用無線電進行讀取；唯一性，識別碼獨一無二，無法仿造；豐富性，能儲存較多數據，存儲能力可達幾百字節，并可重復讀寫；同時性，一次能讀取數個至數干個標簽識別碼及數據。

三、 技術指標

1.輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz 2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m 3.裝置容量：＜3.0kVA 4.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準

四、 系統組成及功能 “SYXDWL-01B-1型自動化立體倉儲實訓系統”主要由立體貨架、巷道式堆垛機、入/出庫輸送系統、分揀輸送系統、主控PLC、無線手持終端、視頻監控系統、LED看板和倉儲管理控制系統等組成。 “SYXDWL-01B-2型自動化立體倉儲實訓系統”在“SYXDWL-01B-1型”的基礎上增加“智能搬運機器人”、“理貨貨架”、“RFID射頻識別系統”三部分實訓項目。

1. 立體貨架：主要由2列9層13排立體貨架，各種光電傳感器等組成，采用工業鋼架結構設計。主要用于貨物的存儲。

2. 巷道式堆垛機：由機架（單立柱）、運行機構（地軌、天軌）、起升機構、載貨及存取貨機構（雙向貨叉伸縮機構）、電氣設備五部分組成。系統指令下達，堆垛機運行至相應位置，完成貨物的入/出庫。

3. 入/出庫輸送系統：主要由電機、傳感器、滾筒輸送線（滾輪、鏈條、板鏈、皮帶）等組成。功能：檢測到貨物到位后，入庫電機帶動傳輸帶運動，將貨物傳輸到指定等待位置，等待巷道式堆垛機提取貨物；收到取貨指令后，巷道式堆垛機取出貨物轉移到出庫傳輸線上，出庫電機動作帶動傳輸線運行，完成貨物出庫。

4. 自動分揀系統：主要由控制裝置、分類裝置、滾筒輸送線、滑道輸送線等組成。功能：通過計算機網絡聯結在一起，配合人工控制及相應的人工處理環節構成一個完整的自動分揀系統。根據上位機指令，完成貨物的分揀。

5. 主控PLC：主要由上位PLC、從站PLC組成。結合計算機管理系統實現系統的自動化運行。

6. 無線手持終端：利用無線電傳送辨識，配有AP訪問點、RF軟件服務器。主要完成條碼驗證、商品驗貨、商品進貨、盤點輸入、庫存抽差、數據傳輸、數據刪除。

7. 智能搬運機器人：采用6軸工業搬運機器人，載荷重量6公斤，它包括工業機器人、控制器、示教單元、機器人手爪、定位設備和軟件等。配備底座、夾具裝置和檢測及通訊系統，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化生產線，完成物品的搬運、裝貨、卸貨、分揀等工作。

8. 理貨貨架：由四層鋼板、橫梁、立柱均采用優質鋼材組合而成的中型貨架。主要用于貨物拆零入庫時暫存。

9. RFID無線射頻識別系統：該系統由RF電子標簽、讀寫器、天線、讀寫軟件等組成。電子標簽由芯片與天線組成，每個標簽都有唯一的標識碼。標簽可以附著在被標識的物品上，當帶有電子標簽的被識別物品經過讀寫器的可識讀范圍內，讀寫器自動識別該標簽并將信息發送給后端軟件，從而實現自動識別物品或自動收集物品標志信息的功能。

10. 視頻監控系統：采用全方位視頻監控技術，實現可視化管理，體現整個系統的快速性、及時性、準確性和經濟性。主要用于倉儲人員、貨物安全監控。

11. LED看板主要用于顯示立體倉儲中心作業信息，與信息管理平臺通信采用無線傳輸方式。

12. 倉儲管理控制系統：可以對不同地域、不同屬性、不同規格、不同成本的倉庫資源實現集中管理。采用條碼、射頻等先進的物流技術設備，對出入倉貨物實現聯機登錄、存量檢索、容積計算、倉位分配、損毀登記、簡單加工、盤點報告、租期報警和自動倉租計算等倉儲信息管理。支持包租、散租等各種租倉計劃，支持平倉和立體倉庫等不同的倉庫格局，并可向客戶提供遠程的倉庫狀態查詢、帳單查詢、和圖形化的倉儲狀態查詢。

五、 實訓項目

綜合功能應用實訓

1. 皮帶式傳輸安裝與調試 2. 板鏈式傳輸安裝與調試 3. 滾筒式傳輸安裝與調試 4. 堆垛機器人安裝與控制調試 5. 計算機與PLC通訊實訓 6. 手持終端的應用與控制 7. 各類搬運設備安全實操訓練 8. 系統維護和故障檢測 現代物流操作實訓 9. 設備總體構造、工作原理、操作規程、安全措施實訓 10. 設備的維護與保養 11. 自動化立體倉庫存儲策略研究 12. 自動化立體倉儲管理方法研究 13. 倉庫的收貨作業 14. 倉庫的存貨作業 15. 倉庫的取貨作業 16. 倉庫的發貨作業 17. 倉庫的信息處理作業 18. 物流數據采集與跟蹤管理 19. 庫存系統規劃管理 20. 貨物的識別、檢測、入庫、堆垛、出庫、管理控制 21. 自動化立體倉庫可視化管理應用實訓 SYXDWL-01B-2型除包含以上項目外，還增加以下實訓項目： 22. 理貨、檢驗、入庫操作實訓 23. 智能搬運器人安裝與控制調試 24. 智能搬運器人編程實訓 25. 智能搬運器人通訊控制實訓 26. RF電子標簽參數設置實訓 27. RFID信息的讀取與分析 28. 計算機與RFID系統的通訊